地名由来：松桃在历史上称为'乌罗'为苗语地名，'乌'为水，罗为河。宋置龙泉葛浙长官司及乌罗洞、平茶洞，元置乌罗、龙干等处长官司，永乐十一年（公元1413年）废思南宣慰司置乌罗府，辖郎溪蛮夷长官司，明置正大营，康熙四十三年（公元1704年）置正大营同知，雍正八年（公元1730年）移同知驻松桃，置松桃厅，1913年废厅置松桃县，1956年改名至今。
2021年9月，松桃县被列为整县（市、区）屋顶分布式光伏开发试点。
2021年8月，松桃县被确定为国家乡村振兴重点帮扶县，位列贵州省各县市区人口数量排行榜第21位，位列全国各县市区人口数量排行榜第727位。
2021年1月，2020年乡村振兴传播影响力县区排名发布，松桃县位列第266名。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认松桃县为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2019年10月，松桃县被确定为第二批国家农业绿色发展先行区。
2019年8月，紧密型县域医疗卫生共同体建设试点县名单出炉，松桃县榜上有名。
2019年3月，松桃县上榜2018年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单。
松桃苗族自治县位于黔东北与湖南湘西、重庆市秀山、酉阳毗邻，是苗族集聚居住较多的一个少数民族自治县，境内山川秀丽、气候温和，矿产资源丰富，主要有锰、磷、汞、铅、石煤等，其中犹以锰矿得天独厚，其质优量大居全国第三位，占全国总储量的10%，全县辖13个镇15乡，国土总面积3400平方公里。松桃城市规划范围6.32平方公里，现有城市人口4万人，规划到2020年城市人口达10万人，县城内基础设施基本完善，功能基本齐全，是一个城市发展后劲较强的城镇。
交通便利，通讯发达。“一纵一横一环八连线”的公路主骨架基本形成，通乡油路率达64%，通村公路率达63%。大兴机场复航运营，渝怀铁路松桃段建成通车，杭瑞高速即将过境，构筑了综合交通网络，运输能力逐步增强。光缆通讯线路覆盖全县，已开通国内、国际程控电话、移动电话，信息传送迅速便捷。拥有220KV变电站1座，110KV变电站3座，35KV变电站6座，农网、城网改造工程已全面完成。
县域经济发展，各项社会事业全面进步。"两基"于2005年11月通过省人民政府验收，全县有各类中小学校443所。公共医疗卫生条件不断改善，疾病预防控制体系初步建立。文化、广播电视县乡联网工程和乡镇文化设施建设加快，完成广播电视“村村通”工程398座，综合覆盖率达94%，开通“松桃每日新闻”栏目和“松桃民族风情”频道。全县社会政治稳定，已顺利通过“社会治安综合治理红旗县”的达标验收，其他社会事业也在蓬勃发展，形成了和谐发展的社会环境。
自然条件
属中亚热带季风气候，春暖夏凉，四季分明，农业生产条件得天独厚，是贵州省商品粮生产大县、杉木林、杨树基地县。以猪、牛、羊为主的畜牧业，以烤烟、油菜、花生、中药材为主的经济作物已具有一定的规模，全县初步形成了以畜牧业、烤烟、杨树、中药材为主的农业四大主导产业。
海拔落差大，立体型气候特征明显，生物多样性突出，森林植被和中药材资源丰富。全县森林面积116487亩，其中用材林78565亩，拥有宜林宜牧荒坡荒地337800亩；境内有中药材1300余种，其中常用中药材238种，地道中药材吴茱萸在国内市场享有极高声誉，境内梵净山有中药材宝库之称。
矿产资源丰富，已探明具有开发价值的矿产资源有锰矿、铅锌矿、钒矿、大理石、磷矿、石煤、石英砂等共20余种，其中锰的远景储量多达9000万吨，占全国总储量的八分之一，是我国三大锰矿基地之一，已形成了以锰产品开发为龙头，其他矿产品和农副产品加工为主体的工业生产格局。
风景旅游
有丰富的民族民间文化和自然风光，境内的云落屯悬棺武陵明珠梵净山被列为联合国“人与生物圈”保护网成员单位，是国家级风景名胜区，梵净山东线有保存完好的梵净古道，中国南长城遗址在境内有各种古城、雕堡、烽火台2400余座，豹子岭、寨英古镇、苗王城已列入省级风景名胜区，云落屯悬棺、虎渡口遗址、红二六军会师地被列为省级文物保护单位。这里是楚文化的重要板块，积淀着浓郁的苗族文化，有被文化界誉为“戏剧活化石”的苗族傩戏，堪称”中华百绝的“上刀山、下火海”等民间绝技蜚声海内外，剽悍激越的苗家狮舞，形式多样的民族节日，威猛雄健的苗家四面鼓舞，气势恢弘的寨英滚龙等，无不令人心旷神怡。
松桃苗族自治县是1956年全国最早成立的五个苗族自治县之一。地处黔、湘、渝三省交界，素有“黔东北门户”和“一脚踏三省”的美誉。它也是武陵山区至今保持苗族传统文化突出而显著的一个自治县。全县属中亚热带湿润季风气候区，冬无严寒，夏无酷暑，四季分明，气候宜人。县境内交通便捷，铜（仁）秀（山）高等级公路，鲇秀、松吉、凤大三级油路贯通全境，铜仁机场就在其大兴镇境内，开辟多条旅游航班，渝怀铁路入黔第一站松桃站已建成通车。它东邻张家界风景名胜区，西靠重庆大都市，北临三峡旅游区，南依省城贵阳，其直通半径都在250公里之内，是大武陵旅游圈中的黄金旅游目的地，也是黔东旅游重点开发的民族风情旅游区。神奇秀丽的梵净山东线原始自然风光，有着“世界独生子黔金丝猴猴窝”之称的梵净第一水乡－－冷家坝、武陵山脉海拔最高的亿年溶洞群－－潜龙洞、上千年历史文明的梵净古都中国滚龙艺术之乡－－寨英古镇、六百年风雨沧桑的苗疆古军事城堡以及由此诞生的世界历史文化遗产－－中国南方长城、神秘而古朴的中国戏剧活化石－－苗傩愿戏、离奇的巫文化、多彩的民族风情都将使我们走进人类疲惫心灵最后美好的家园－－中国松桃。
（照片）：滚龙艺术---苗家秀女----苗族花鼓舞
行政区划
松桃苗族自治县辖13个镇、15个乡：蓼皋镇、盘石镇、盘信镇、大坪场镇、普觉镇、寨英镇、孟溪镇、乌罗镇、甘龙镇、长兴堡镇、迓驾镇、大兴镇、牛郎镇、九江乡、世昌乡、正大乡、长坪乡、太平营乡、平头乡、大路乡、妙隘乡、冷水溪乡、石梁乡、瓦溪乡、永安乡、木树乡、黄板乡、沙坝河乡。
历史沿革
1980年6月文物普查时，曾在松桃虎渡口采集到的磨光石斧及夹沙红陶片，经省博物馆鉴定为新石器时代文物遗物，这看出松桃这片土地，早在1万年至4千年前就有人类生息、繁衍。
松桃，春秋战国时期属黔中，秦属黔中郡，汉至三国时期均属武陵郡，南北朝时期属郢州南阳郡，隋属源陵郡。
唐太宗贞观四年（630），今县境中部置平土洞，西部置乌罗洞，录属思州。唐武后垂二年（686），以辰州麻阳县地及山洞置锦州，松桃东部属之。肃宗天宝元年（742），改锦州为卢阳郡，松桃又随属之。肃宗乾元元年（758），卢阳复名锦州，领洛浦、渭阳、卢阳、招谕、常丰5县，今松桃地属常丰县。
宋太祖开宝年间（936－975），改平土洞置平头司，改乌罗洞置乌罗司。其间，西属思州东仍属锦州，徽宗政和四年（1114）在今孟溪置龙泉葛泽长官司，兼有麻阳县地，属沅州。理宗宝祐元年（1253）置平茶承化军民府，松桃中西部孟溪、平头、乌罗属之，亦属思州。
元世祖至元二十四年（1287），置思州宣慰司，隶湖广行省，乌罗、平头二司归其所辖。成宗大德六年（1302），改平头司为平头著可通达等处长官司；改乌罗司为乌罗龙干等处长官司，辖龙泉葛泽长官司；改平茶承化军民府为溶江之子坪茶等处长官司（治所今秀山龙凤高秀）。均均思州军民安抚司。
明太祖洪武四年（1371），改乌罗龙干等处长官司置乌罗长官司；七年（1374），改平头著可通达等处长官司置平头著可长官司，隶思州宣慰司；八年（1375），置麻兔洞（今甘龙地）隶酉阳宣慰司；十七年（1384）划出溶江芝子坪茶长官司直属四川布政司。永乐三年（1405），置答意、治古（今松桃东部）二第官司，十一年（1413）二月，废思南宣慰司，以其他置乌罗、思南、铜仁、镇远4府。乌罗府设治于乌罗长官司。同年，从酉阳宣慰司拨麻兔洞来属。此间，乌罗府隶于贵州布政司，英宗正统三年五月七日（1438、5、30），令将答意、治古2长官司永行革除，乌罗府只存3司，不足以立府，遂省乌罗府将乌罗、平头两司拨入铜仁府，拨郎溪司属思南府。
清康熙四十三年八月初六日（1704.9.4），兵部议复升任云贵广西总督鄂尔泰疏言，设铜仁理苗同知置正大营厅，以铜仁府副厅长官专理苗务，雍正八年（1730）迁正大营理苗同知至长冲(今老松桃)，置松桃厅。十一年(1733)，松桃厅由长冲移至蓼皋山下建城(今松桃县城)。嘉庆二年(1797)十一月初三日，升松桃厅为直隶军民厅，属贵东道。以原拨给铜仁府的乌罗、平头著可2长官司回归松桃。七年(1802)设石岘卫。至道光十五年(1835)，松桃直隶厅辖1卫、2司、14汛，由贵州省直接管辖。
民国2年(1913)，改松桃直隶军民厅为松桃县，属黔东道。民国3年，以正大营县丞辖地置正大营分县，治正大营；以四十八溪主簿辖地置四十八溪分县，治堡脚(今普觉镇)，均属松桃县。民国16年(1927)，令四十八溪分县移置甘龙口，改为甘龙口分县，仍属松桃县。民国24年(1935)，松桃属第九行政督察区。民国25年，撤销正大营、甘龙口二分县并入松桃。民国26年，松桃县改属第一行政督察区。民国32年以后一直属第六行政督察区。又民国23年6月，贺龙领导的中国工农红军第三军(后恢复红二军团建制)在黔东开辟革命根据地，成立黔东特区革命委员会，实行土地革命，组织革命武装。8月在甘龙建立了严家坡(今麻阳乡南)区革命委员会和坝木、浑泉、麻阳、猫山、天堂、钟鼓坡、大土坪、黄泥堡、五官坝、寨地10个乡苏维埃政府。11月撤离黔东，进行二万五千里长征。
1949年11月12日松桃解放，1950年3月1日，经省人民政府批准，正式建立松桃县人民政府，属铜仁地区专员公署领导。1956年9月11日，国务院全体会议第37次会议通过，撤销松桃县，改设松桃苗族自治县。1956年12月31日，松桃苗族自治县正式成立，仍隶铜仁专员公署至今。
2000年，松桃苗族自治县辖13个镇、15个乡。 根据第五次人口普查数据：全县总人口547488人，其中各乡镇人口（人）：蓼皋镇47177盘石镇16788盘信镇26107大坪场镇19218普觉镇25781寨英镇30262孟溪镇25636乌罗镇21242甘龙镇24212长兴堡镇21348迓驾镇18027大兴镇17031牛郎镇15726九江乡12295世昌乡18800正大乡19735长坪乡12754太平营乡18784平头乡18901大路乡23472妙隘乡14541冷水溪乡19310石梁乡11017瓦溪乡8633永安乡11120木树乡16057黄板乡23709沙坝河乡9805。
2003年，松桃苗族自治县辖13镇、15个乡，509个村委会、24个居委会。年末总人口64.14万人，其中非农业人口3.27万人。